Erhitzen Sie in einer großen Pfanne bei mittlerer Hitze 2 Esslöffel Olivenöl, bis es schimmert. Fügen Sie eine gewürfelte Zwiebel und zwei zerdrückte Knoblauchzehen hinzu und sautieren Sie für 3-4 Minuten.

Geben Sie 500g Rinderhackfleisch in die Pfanne und zerbrechen Sie es mit einem Kochlöffel. Braten Sie es bei mittlerer Hitze für 5-7 Minuten, bis es schön gebräunt ist.

Mischen Sie 2 Esslöffel Tomatenmark, 400g gehackte Tomaten und 200ml Rinderbrühe in die Pfanne. Streuen Sie 1 Teelöffel Oregano, 1 Teelöffel Thymian, Salz und Pfeffer nach Geschmack hinzu und lassen Sie das Ragout 20-25 Minuten köcheln.

Kochen Sie 300g Rigatoni in einem großen Topf mit gesalzenem Wasser für etwa 8-10 Minuten al dente. Gießen Sie sie ab und lassen Sie sie kurz abkühlen.

Füllen Sie ein Spritzbeutel mit der Rindfleischragout-Mischung und füllen Sie jede Rigatoni gut.

Legen Sie die gefüllten Rigatoni in eine gefettete Auflaufform und streuen Sie geriebenen Mozzarella-Käse und 50g Parmesan-Käse darüber.

Heizen Sie den Ofen auf 190°C vor und backen Sie die Rigatoni 20-25 Minuten lang, bis der Käse goldbraun ist.

Nach dem Backen die Auflaufform aus dem Ofen nehmen, eine Minute abkühlen lassen und mit frischer, gehackter Petersilie garnieren.